首先在機(jī)床上安裝并固定好導(dǎo)軌的基礎(chǔ)支架，確保水平度和垂直度符合要求。接著，將導(dǎo)軌安裝在基礎(chǔ)支架上，并進(jìn)行精確調(diào)整，確保導(dǎo)軌的直線度和平行度。隨后，將桁架機(jī)械手的主體部分（包括橫梁、立柱、運(yùn)動(dòng)部件等）吊裝到導(dǎo)軌上，并進(jìn)行初步固定。

接下來(lái)安裝了電氣控制柜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳感器等電氣元件，并連接好電纜和信號(hào)線。之后，對(duì)桁架機(jī)械手的各個(gè)部件進(jìn)行了精細(xì)調(diào)整，確保各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)靈活、準(zhǔn)確，無(wú)卡滯現(xiàn)象。