重載桁架機械手是一種具有高負載能力的龍門式桁架機械手，重載桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統(tǒng)組成。

重載桁架機械手由伺服電機驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運行平穩(wěn)，自動識別定位精準，機械手臂末端配置非標定制夾具，應(yīng)用于機床上下料、搬運、碼垛、裝卸、物流運輸周轉(zhuǎn)等。

因此重載桁架機械手采用高強度鋼制造，具有高強度、高負載能力、平穩(wěn)運行、定位精準的特點。