在工業(yè)生產(chǎn)中，桁架機械手以其自動化的特點，定位精準(zhǔn)而安全的特性，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量，廣泛應(yīng)用在自動化生產(chǎn)線。但是，任何的機械設(shè)備都需要保養(yǎng)才能延長其使用壽命。那么該如何延長桁架機械手的壽命呢？

桁架機械手的維護與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。

一般性保養(yǎng)是指機械手操作者在開機前，對設(shè)備進行點檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及機械手的原點位置；在工作過程中注意機械手的運行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；使用之后清理整理作業(yè)現(xiàn)場，清掃設(shè)備。

例行維護分為控制柜維護和機械手本體系統(tǒng)的維護。

對于桁架機械手控制柜的維護保養(yǎng)，保養(yǎng)時間間隔主要取決于運行環(huán)境條件、運行時長及溫度。定期檢查控制器的散熱情況，確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件，環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

而對于桁架機械手本體保養(yǎng)工作，主要是機器設(shè)備的表面清潔、檢查，以及減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。

①桁架機械手手臂需要定期清潔，按照說明書來操作，可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)該避免直接噴射，注意防腐防銹；也可以使用一些溶劑進行擦拭，不過不要使用強腐蝕性的溶劑。各個連接處的縫隙處，也要注意清潔，避免灰塵或顆粒物的堆積，可用不起靜電的布料擦拭。

②檢查桁機械手有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)此類情況及時處理，不能處理的需要詢問技術(shù)人員進行專業(yè)的維修，不可盲目進入桁架機械手作業(yè)區(qū)擅自維修設(shè)備。

③桁架機械手的連接處檢查各個連接件、螺栓是否有松動的現(xiàn)象，如有需及時緊固。尤其是一些制動裝置、保險裝置是否靈活可靠，這是生產(chǎn)安全中重點查驗的部分，需要引起大家的注意。

針對桁架機械手的制動裝置的檢查，可以按照下面方法測試：

運行機械手臂至相應(yīng)位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態(tài)負載）；馬達斷電；檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機械手，檢查是否還需進一步保護措施。當(dāng)桁架機械手緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。