桁架機(jī)械手的發(fā)展歷程可以分為三個(gè)階段：初期階段、發(fā)展階段和成熟階段。

初期階段主要是指20世紀(jì)80年代以前，這個(gè)時(shí)期的桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，功能較為單一，主要用于簡單的搬運(yùn)和裝配工作。

發(fā)展階段主要是指20世紀(jì)80年代到90年代，這個(gè)時(shí)期的桁架機(jī)械手開始向多功能化、模塊化方向發(fā)展，能夠完成更加復(fù)雜的操作。

成熟階段主要是指21世紀(jì)以來，這個(gè)時(shí)期的桁架機(jī)械手已經(jīng)發(fā)展成為一種高度集成、高度智能化的設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化、智能化操作，適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境。