同力工業(yè)全自動(dòng)桁架機(jī)械手
全自動(dòng)機(jī)械手是機(jī)械裝置、電氣配件與自動(dòng)控制系統(tǒng)相結(jié)合，對(duì)流水線的工件產(chǎn)品處理效率大大提高。自動(dòng)化機(jī)械手應(yīng)用在生產(chǎn)線后端的碼垛工位上，可以大大提高碼垛效率和穩(wěn)定性，降低勞動(dòng)成本，并可以實(shí)現(xiàn)無人生產(chǎn)車間。 全自動(dòng)桁架機(jī)械手主要由立柱、X軸、Y軸、Z軸、夾具及控制系統(tǒng)六個(gè)部分組成。應(yīng)用在工件上下料、移載、物料碼垛、搬運(yùn)等工序，可以大大提高效率和穩(wěn)定性，降低勞動(dòng)成本，完成自動(dòng)化作業(yè)，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)車間。 全自動(dòng)桁架機(jī)械手應(yīng)用行業(yè)：汽車零部件行業(yè)、食品行業(yè)、物流行業(yè)、加工制造業(yè)、煙酒行業(yè)、木材加工行業(yè)、機(jī)床加工行業(yè)。
采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性極佳。
安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。
便于維護(hù)，導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。
可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
性價(jià)比高，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。
桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
